一：编码器工作原理
编码器是一种转换角运动的旋转换能器进入一系列的电子数字脉冲。如果关联到机架或无限的螺丝，这些产生的脉冲可以用来控制角或线性运动。在旋转过程中，电信号可以由数字控制(CNC)，可编程逻辑来阐述控制(PLC)、控制系统等。传感器是:机器，机器人，运动反馈，测量和控制设备。在埃尔特拉编码中，角运动转导是基于光电扫描原理。那阅读系统是基于径向刻度盘的旋转。由不透明的窗户和透明的玻璃组成。那系统被一个红外线光源垂直照射。光线投射到接收器表面上的圆盘图像被称为“准直”的光栅所覆盖，它有相同的磁盘步骤。这些接收器将导致由光产生的光的变化。磁盘转换并将它们转换成相应的电子变化。电信号，用来产生平方脉冲没有任何干扰，必须进行电子处理。那阅读系统总是以不同的方式进行，那就是比较不同的信号几乎相同但在180度的时候电度。这是为了提高质量和稳定性输出信号。阅读是用来比较两者的区别的在这两个频道之间，消除被称为“常见”的噪音。模式"因为信号在每个方面都有相同的重叠波。
二：增量式编码器
增量编码器通常会给出两种类型的平方波在90度的温度下。它们通常被称为信道
A和B，fi信道提供关于旋转的信息第二，以国家序列为基础这两个信号，提供旋转方向。的信号,也可以使用Z或0通道。它给出了零度编码器的位置。这个信号是一个平方脉冲相位和宽度以通道为中心。
增量编码器的精度依赖于机械的电气因素。这些错误可能是:光栅分裂，磁盘偏心，轴承偏心，电子阅读和光学不准确。测量单位到defi编码器的精度是电角度。它决定了脉冲的划分由编码器产生:360度电度对应于轴的机械转动这是必要的完整的循环。要知道有多少个机械学位对应对于360度的电度，下列公式必须应用:
electrical 360° =
mechanical 360°
nr. pulses / turn
编码器的除法误差是从大的变化中得到的。在两个连续的边的电子角度显示。这错误存在于任何编码器中，是由于以上提到的的因素。对于Eltra编码器，这个错误包含在25个电子中度大。在任何允许的条件下从名义价值中转移7%。关于这两个通道之间有90度的电度变化不同于35个电度大值。它对应于±10%。
三:增量编码器与集成整流阶段
除了上面提到的编码器之外，还有其他的集成额外的电子输出信号的编码器。这些都是使用集成交换信号的增量编码器电动机的反馈。这些额外的信号模拟了霍尔的阶段这通常是无刷电机，通常都实现了通过磁传感器。在Eltra编码中，这些交换信号在光学上产生并呈现为3方波，改变了120度的电子度。这些信号将被用于控制电机的驱动程序以产生正确的电压确定正确旋转的阶段。这些换向脉冲在一个机械的旋转中可以重复很多次因为它们直接依赖于相关电机的杆数。我们有4个电机的换向相。6个或更多。
EL38F主要特点
用于一般应用的小型38编码器系列。
分辨率高达3600点，零信号
有几个电子输出信息可用
高达28伏直流电源
高达100千赫的输出频率
可使用的几个法兰
高达3000转/转转速
到IP54密封
轴直径6/8/9,52(3/8)/10毫米
EL38F系列脉冲
1-2-4-5-15-16-20-30-32-40-50-70-80-90-150-160
-180-250-350-300-450-660-700-2880-3000-3600-4000
-4096-5000-6000-7200-7500-8192-10000-10240-12000
-14400-15000-16000-16384-20000-20480-25000
ER38G系列脉冲
100 - 120 - 128 - 200 - 240 - 256 - 360 - 400 - 480 - 500 - 512 - 625 - 720
- 750 - 900 - 1000 - 1024 - 1250 - 1440 - 1500 - 1800 - 2000 - 2048 - 2500
EL40G主要特点
1.用于一般应用的小型42个编码器系列。
2.高达2500的ppr，为EL系列的零信号
3.不同的输出类型
4.高达28伏直流电源
5.高达100千赫的输出频率
6.电缆输出。终可根据需要使用连接器的电缆
7.可使用的几个法兰
8.高达3000转/转转速
9.IP54密封
10.直径6毫米(EL 40 G)
9/9.52/10毫米(EL 40 GR)
ER40G 系列脉冲
100 - 120 - 128 - 150 - 200 - 240 - 250 - 256 - 300 - 360 - 400 - 480 - 500 -
512 - 600 - 625 - 720 - 750 - 800 - 900 - 1000 - 1024 - 1200 - 1250 - 1440
- 1500 - 1600 - 1800 - 2000 - 2048 - 2500
EL40G 系列脉冲
1 - 2 - 4 - 5 - 10 - 15 - 16 - 20 - 30 - 32 - 40 - 50 - 70 - 80 - 90 - 160 - 180
- 350 - 450 - 660 - 700
小型尺寸外径φ38编码器系列。在小尺寸时推荐
1.高达1024的脉冲信号
2.几个可用的输出类型
3.高达24伏直流电源
4.高达100千赫的输出频率
5.电缆输出。终可根据需要使用连接器的电缆
6.几个fl和可用
7.高达3000转/转转速
8.达到IP54密封
9.分辨率从40到1024PPR脉冲任选
宜科ELCO编码器EC40F8-C4HR-100 现货
微型轴套型增量编码器EC40F
产品说明：
产品特点：
Topydic系列编码器EC40，Ф40主体尺寸小型编码器用于小空间要求高精度高
防护等级的工业环境，具有良好的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和
轴向负荷。特殊出线端设计更加便于应用。灵活的机械结构和电气线路设计可连接
多种标准法兰并可与所有的上位机产品配合使用。轴套结构更便于安装和节省
空间，使得编码器的应用更为紧凑。
■ Ф6/Ф8轴径轴套型更加紧凑，节省安装空间和成本
■ 挡销或者双翼弹簧片等，多种安装辅件，更柔性的连接，更大自由度
■ 金属外壳，更加牢固抗冲击。结构紧凑，适宜在有限的空间安装使用
■ 直接电缆出线，特殊出线端结构设计更加灵活，便于维护检修，出线
端防水保护更加安全
■ 反接保护和短路保护
可提供的分辨率：10，20，30，40，50，60，70，80，90，100，200，300，360，400，500，512，600，800，1000，
1024，1200，1250, 2000 , 2500，4000，5000